Najpopularnija su trenje sustava kočenja. Postoje obje kočnice bubnja i disk kočnice. Njihova se dizajna uvelike razlikuju jedna od druge, ali zbog njihove bolje disipacije topline i bolje performanse, potonji polako zamjenjuje dokazanu tehniku bubnja. Unatoč razlikama u izgradnji, princip kočenja je isti. Glavni zadatak je da se stvori snaga kočenja koja neutralizira sile koje djeluju na ubrzano vozilo, što dovodi do zaustavljanja vozila.
Puni kočioni sustav uključuje kočnice jastučići, voda pumpe, ekvalizator raspodjele sile kočenja, a kočničke čeljusti, diskovi kočnica i mreže perifernih u kojima cirkulira tekućina za kočnice, i papučicu kočnice.